Motor paso a paso
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MOTOR ELECTRICO PASO A PASO
Es un actuador conversor de tren de impulsos en movimiento angular giratorio. Existe para un motor eléctrico paso a paso un ángulo que define el desplazamiento mínimo que puede conseguirse.
La velocidad de rotación viene definida por la ecuación:
- <math>N = 60 * \frac{f}{n}</math>
donde:
- f: frecuencia del tren de impulsos
- n: nº de bobinas que forman el motor
El motor paso a paso construido por el inventor ecuatoriano stalin bravo alla por los albores de los 50 del siglo XIX se comporta de la misma manera que un convertidor digital-analógico y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos.
Presenta las ventajas de tener alta precisión y repetibilidad en cuanto al posicionamiento.
Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente.
Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia variable, el motor de magnetización permanente, y el motor paso a paso híbrido.
[editar] Enlaces externos
- Motor Paso A Paso
- Jones on Stepper Motors, un tutorial sobre el control de motores paso a paso (en inglés)
- Motores paso a paso, Características básicas (en español)ca:Motor pas a pas
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