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? Metazoa Fósiles: Ediacaran - Recent
Imagen:Animalia diversity.jpg en el sentido de la sagujas del reloj: Loligo vulgaris (molusco), Chrysaora quinquecirrha (Cnidaria), Aphthona flava (artropoda), Eunereis longissima (annelida), Panthera tigris (cordata).
Clasificación científica
Dominio: Eukaryota Reino: Animalia Linnaeus, 1758
Filos
Subregnum Metazoa Porifera (alternativamente) Calcarea Silicarea Subreino Eumetazoa Placozoa Radiata (no ranqueado) Ctenophora Cnidaria Trilobozoa † Bilateria (unranked) Orthonectida Rhombozoa Acoelomorpha Chaetognatha Superfilo Deuterostomia Chordata Hemichordata Echinodermata Xenoturbellida Vetulicolia † Superfilo Ecdysozoa Kinorhyncha Loricifera Priapulida Nematoda Nematomorpha Lobopodia † Onychophora Tardigrada Arthropoda Superfilo Platyzoa Platyhelminthes Gastrotricha Rotifera Acanthocephala Gnathostomulida Micrognathozoa Cycliophora Superfilo Lophotrochozoa Sipuncula Hyolitha † Nemertea Phoronida Bryozoa Entoprocta Brachiopoda Mollusca Annelida Echiura

Los metazoarios son los animales pluricelulares. Entre ellos encontramos a los platelmintos o gusanos aplanados, algunos de los cuales son parásitos, como la solitaria o Taenia, y a los nematodos o gusanos cilíndricos que, como la lombriz intestinal o Ascaris lumbricoides, también son parásitos; otros son vectores, como algunos artrópodos.

Al reino animal pertenecen los organismos eucarióticos pluricelulares, cuyas células carecen de plastidios y de pared celular. Estos organismos también reciben el nombre de Metazoarios. Los primeros Metazoarios provinieron de protistas coloniales. Estas especies aprovecharon las ventajas de unir células y dividir entre las células asociadas las funciones de respirar, digerir y reproducirse. Estos organismos poseían cuerpos blandos, comparables a los de las actuales esponjas, medusas y corales. Otros adoptaron formas de gusanos o construyeron caparazones duros para su protección.