Carronada
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La carronada es una pieza de artillería naval corta, diseñada inicialmente para las fuerzas terrestres en 1774 por el general Robert Melvilley perfeccionadas mas tarde por la Carron Company. Su adaptacion a la marina donde tuvo su mayor apogeo fue hecha por el general Gascoineen 1779. Su principal caracteristica diferenciatoria era que estaba montada sobre una plataforma sobre la que se desplazaba con el retroceso. Aunque los primeros prototipos siguieron el sistema tradicional montados sobre un armon. Con un largo en calibre de entre 5,4 y 7,8 eran mucho mas cortas que las normales piezas de artilleria naval pero de mayor calibre y potencia, los proyectiles de las carronadas eran preferentemente balas huecas, balas para romper la jarcia y metralla. Su situacion encima de la plataforma daba a la dotacion mas facilidad en su manejo y seguridad. Su principal desventaja era que tenia menos alcance que los demas tipos de cañones marinos.
En España fue probada por el navío Santa Ana por primera vez y su uso no se generalizo en los navios de la armada, solo en buques de menor clase, el mismisimo Santisima Trinidad fue armado con 18 carronadas.

